当一台身高1.73米的机器人伸出机械臂，精准夹起货架顶层悬挂在挂钩上的一包辣条，再平稳放入分拣箱时，围观的零售店主们意识到：科幻电影里的场景，已经在超市的仓库里悄然发生了。
这台机器人来自北京银河通用机器人有限公司（以下简称银河通用）——一家成立2年，却已在具身智能赛道跻身头部的创业公司，今年6月刚刚完成由宁德时代领投的11亿元新一轮融资，创下具身大模型机器人领域的单笔最大融资纪录。公司累计融资额已经超过24亿元。
银河通用核心团队自研“端到端”具身导航大模型，“端到端”具身抓取基座大模型等，在模型的赋能下，机器人在密集货架抓取、跨场景操作等领域实现了突破。这背后，是一群连续创业者对“让机器人真正干活”的梦想。
“机器人走进千家万户可能需要5~10年，但这不妨碍它现在就在货架旁、工厂里创造价值。”北京银河通用机器人产品合伙人傅强近日接受《每日经济新闻》记者专访时说。
在具身智能赛道火热的当下，银河通用的发展路径显得有些“反常识”。当多数公司追求机器人“像人一样走路”时，他们选择了轮式底盘；当行业热议“从L2到L4的进化”时，他们坚持“先攻克单个L4级的技能”。
银河通用机器人正在演示每经记者张梓桐摄
“先攻克单个L4级的技能”，从“能抓”到全场景渗透
银河通用的第一个突破口，选在了商业零售。
今年发布的端到端具身大模型Grocery VLA，让机器人首次实现了对密集货架上袋装零食、挂钩商品的稳定抓取——这一场景与真实商超货架几乎一致，此前在全球范围内尚无成熟解决方案。
“我们的机器人能在灯光昏暗的仓库里捡起掉在地上的药盒，也能在汽车工厂抓取油污的零件，核心是‘不挑环境、不挑物体’。”傅强对记者解释道，这种泛化能力的背后，是大模型对海量场景数据的学习：通过模拟数万次“拿起—放下”的动作，机器人逐渐掌握了不同材质、形状物体的抓取逻辑，甚至能应对包装袋褶皱、物体堆叠等复杂情况。
“机器人和自动驾驶不一样，它要创造价值就得真干活，没人愿意天天教机器人做事。”傅强的判断很清醒。
他认为，机器人的成长应该是“技能累积”而非“等级跃升”。先在零售场景练成“L4技能”，再在工厂掌握上下料的“L4技能”，当几十上百个技能叠加后，自然能进入家庭场景。
这种务实策略也体现在产品设计上。与追求“类人形态”的同行不同，银河通用的首款机器人采用成熟的供应链，而非从一开始就挑战硬件设计的上限。
“创业公司不能一开始就挑战‘造轮子’，先用成熟方案跑通商业化，才有底气谈技术迭代。”傅强表示，这种选择让他们在短短一年内，将机器人推进到“可商用”阶段，今年内即将入驻百家零售门店。
在2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2025）展会现场，银河通用集中展示了机器人产业应用的核心优势与多元落地场景，涵盖零售、工业、物流和城市服务等多维领域。
值得一提的是，银河通用在“技能大舞台”的核心展区成为大会最热门的打卡地，他们在现场搭建了1:1还原的真实商超场景，由Galbot（银河通用推出的轮式双臂机器人）进行全天候值守。
“传统机器人看到这种场景会‘懵’，但Galbot能应对自如。”傅强在展台前对记者解释道。其核心秘密在于Grocery VLA大模型，这款端到端大模型打破了“视觉识别+轨迹规划”的传统分离架构，让机器人像人类一样“边看边做”：无需预先编程路径，就能自主判断商品位置和抓取角度，甚至能在无间隙的货架中“挤”出操作空间。
此外，这种能力的突破体现在细节中，面对滑溜溜的塑料瓶，它会调整夹爪力度避免掉落；遇到变形的袋装面包，它能找到最稳定的抓取点；即便是透明果冻杯这类易反光的物体，也能精准识别。更关键的是，模型无需针对不同商品单独调参，从刚性包装到柔性物体，一套算法通吃全品类，这意味着机器人能快速适应药店、便利店、仓储等多样零售场景。
事实上，银河通用的布局不止于在零售场景发力。从展区布局就能看出其战略逻辑。商超场景旁，工业机器人正在汽车零件、料箱垛堆中穿梭；巡检区域里，机器狗正灵活捡拾地上的垃圾。上演一场跨越零售、工业、物流、城市服务的“全场景秀”。
最具趣味性的当属城市服务场景。银河通用在展区现场展示的机器狗能自主识别观众随机投掷的水瓶、纸巾盒，无论物体滚到角落还是卡在缝隙里，都能迅速定位并捡拾。
从货架到工厂，从仓库到街道，银河通用用技术通用性证明具身智能的价值不在于“长得像人”，而在于“像人一样思考再自主干活”。
竞争关键在于“技术顶尖性”与“商业化扎实度”的平衡
傅强对记者介绍，目前，银河通用的技术已在零售和工业场景落地。在药店和商超，机器人正在协助店员完成线上订单的分拣。在汽车工厂，它承担起零件搬运、上下料等枯燥重复性、重体力工作。
“零售场景是很好的‘软着陆’点，市场规模大，可复制，刚好匹配当前机器人的能力。”傅强这样解释场景选择的逻辑。
据介绍，银河通用全球首个人形机器人智慧零售解决方案已获得100家门店订单，年底前将在全国投用。在北京试点的十多家药店中，40平方米的空间里，Galbot单“人”管理着5000种SKU（最小存货单位），上万盒药品，实现24小时盘点、取货全流程运营。
谈及具身智能的未来，傅强说，团队既有紧迫感，也有笃定。“未来3~5年，垂直场景会先出结果。”他们判断，像零售分拣、工业搬运等这样的细分领域，很快会出现能创造真实生产力的机器人。而竞争的关键，在于“技术顶尖性”与“商业化扎实度”的平衡。目前，公司团队里清华、北大等知名高校硕博占比极高，一群“相信技术革命”的人聚集在一起，以高强度节奏打磨产品。
此外，针对行业内的一些质疑，傅强也显得十分坦然。“有的投资人说人形机器人是‘空中楼阁’，我们理解这种质疑。”傅强坦言，“但当客户真的为机器人付费，当它每天在仓库里分拣上千件商品时，质疑自然会消散”。在他看来，具身智能的爆发不需要“科幻式突破”，而是无数个“能干活的小进步”的累积。
当前，行业正从“拼概念”进入“拼硬科技”的新阶段。与去年相比，今年的机器人展品不再追求“人形外观”，而是更注重实际能力——抓取精度、环境适应力、连续工作稳定性等硬核指标成为竞争焦点。
当 Galbot在货架间精准穿梭的身影越来越常见，人们或许会意识到，银河通用所选择的“非人形” 路径，恰恰是让机器人快速融入产业的务实捷径。在具身智能的赛道上，比起“像人一样”的形态突破，“像人一样解决问题”的能力迭代，或许才是更值得期待的产业密码。
正如傅强所言，当无数个“能干活的小进步”汇聚成河，那些曾被视为“空中楼阁”的智能图景，终将在仓库、工厂、街道的每一个具体场景中，生长出改变世界的力量。而对于银河通用这样的探索者而言，让机器人从 “实验室展品” 变成 “产业必需品” 的征途，已经拉开序幕。
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